Riemenscheibengröße und Riemengröße

[Lakodo]

Ich habe kürzlich eine Frage zu diesem System gestellt und festgestellt, dass ich mit diesem System eine 40 kg schwere Last bewegen würde. Wenn es keine Reibung gibt (da meine realen Lasten jeweils 15 kg wiegen und ich in meinem Schienen- und Wagensystem Reibung habe, habe ich beschlossen, alle 20 kg zu berücksichtigen, um ein niedriges Risikoprofil zu gewährleisten) und ich jede Last in jeder Bewegungsphase in 1,5 Sekunden mit einer Beschleunigung von 4 m/s2 2 m weit bewegen möchte, bedeutet dies, dass 0,5 Sekunden Zeit bleiben, um eine Geschwindigkeit von 2 m/s zu erreichen und diese Geschwindigkeit 0,5 Sekunden lang beizubehalten, und dann 0,5 Sekunden, um zu bremsen und die Geschwindigkeit auf Null zu bringen.
Welchen Servomotor, welche Riemenscheibengröße und welchen Riemen sollte ich wählen?

 

[Bruno_Vincent]

Für solche Bewegungen, bei denen Sie stark beschleunigen, eine stabile Geschwindigkeit beibehalten und in kurzen Abständen präzise bremsen müssen, sind herkömmliche Lösungen nicht immer in der Lage, und Sie benötigen Zahnriemen mit querverlaufenden Nocken mit einer zähen Bewegungsübertragung und ohne Schlupf auch bei plötzlichen Starts und Stopps. Diese Lösung ist genau das Richtige, wenn Sie ein Minimum an Reibung, aber ein Maximum an Kontrolle wünschen, denn sie kompensieren alle Lücken zwischen Motor und Last.